积分控制
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(system with steady-state error)。为了消除稳态误差,仪表,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(pi)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。





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xma5000通用自整定pid调节器
pid调节器参数设定操作框图。
转速闭环的动态结构图,通常ts>;tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数,仪表xma56u0p,在联合机同步系统中,通常以稳定性为主,仪表xma5000,所以可按典系统设计。由于系统十分简单,具体设计步骤。值得---的是,多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子,同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子,变频器内部具有pid参数设置功能(通过参数设置)。这样,实现的闭环控制就十分简单。例如,仪表xma53u0p,mmv、mdv类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线,并按参数号设置电动机铭牌数据和pid调节器参数,即可获得稳定的闭环运行特性。
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