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积分控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(system with steady-state error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，pid表xma53u0p，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
功能特点：
信号输入。
多种给定方式可选。
多种控制输出方式可选择。
自整定算法。
可带rs485/rs232隔离通讯接口。
单片机智能化。
功能特点：
信号输入。
多种给定方式可选。
多种控制输出方式可选择。
自整定算法。
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单片机智能化。
功能特点：
信号输入。
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功能特点：
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