xmga5000多数输入多输出光柱数显pid调节器的4个模拟输入信号的详细描述：
in1是被控制过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。
in2是前馈控制输入或辅助输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。
in3可接收0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于两台调节器串级控制时，仪表，后级调节器的pv1变送输出的反馈输入端，与di1配合实现后级手/自动无扰切换
in4是外给定信号输入端，仪表xmga56u06vp，可接受0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v等任一标准信号，以---度号之间可切换，即设即用。
xmga56606p光柱pid调节器的输出量描述：
2个模拟输出：out为pid调节控制输出端，0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v输出可选；out2可作为in1的变送输出端，也可作为pid调节双重控制输出中0~-100%的控制输出端，
3个继电器输出：do1、do2为in1的输出，其上、下限可设定，继电器动作时，仪表xmga5000，输出触点闭合；do3是手动控制状态输出端，当调节器为手动控制时，继电器均动作，输出触点闭合。主要用串级控制时，附回路手动/自动无扰切换。
xmga56u06vp调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定rsp无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，也可以加密码锁定，仪表xmga66uu66vp，不让修改。
pid参数自整定：自整定pid算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
双光柱双数字显示。
xmga5000pv2为辅助输入端，只显示，不参与控制。
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