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pid控制器，proportion integration differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对kp，ki以及kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。pid控制器是根据pid控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则pid控制器将达不到预期的控制效果。
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