pid控制器，proportion integration differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对kp，ki以及kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。pid控制器是根据pid控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，厂家仪表xmga5000，否则pid控制器将达不到预期的控制效果。
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in1是被控制过程参数的测量反馈输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，仪表，信号之间分度号可切换，即设即用。
in2是前馈控制输入或辅助输入端，可接收各种热电阻、热电偶、标准信号等任一输入信号，信号之间分度号可切换，即设即用。
in3可接收0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v等任一标准信号，以上输入信号之间可按键切换，即设即用。可用于两台调节器串级控制时，仪表xmga56u06vp，后级调节器的pv1变送输出的反馈输入端，与di1配合实现后级手/自动无扰切换
in4是外给定信号输入端，仪表xmga66uu06vp，可接受0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v等任一标准信号，以---度号之间可切换，即设即用。
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