xma5000通用---自整定pid调节器
pid调节器参数设定操作框图。
转速闭环的动态结构图，通常ts>;tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，仪表xma56u0p，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，具体设计步骤。值得---的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有pid参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，mmv、mdv类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和pid调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。
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